Tην 23η Σεπτεμβρίου 1821, οι δυνάμεις των επαναστατημένων Ελλήνων ανερχόμενες σε 8.000-10.000 άνδρες, υπό την διοίκηση των Θεόδωρου Κολοκοτρώνη, Πετρόμπεη Μαυρομιχάλη, Παναγιώτη Γιατράκου και Χρήστου Αναγνωσταρά απελευθέρωσαν την Τρίπολη.

Τέσσερα μεγάλα σώματα πολιορκητών τοποθετούνται σε ημικύκλιο γύρω από το κάστρο της Τριπολιτσάς: αριστερά βρίσκεται ο Κολοκοτρώνης με 2.500 άντρες, δεξιά ο Παναγιώτης Γιατράκος με 1.500, στο κέντρο ο Αναγνωσταράς με 1.000 και πίσω από το κέντρο στα δεξιά ο Πετρόμπεης Μαυρομιχάλης με 1.500 άντρες. Οι δρόμοι γύρω από την περιοχή που οδηγούν σε άλλα χωριά έχουν κλειστεί από το στρατό των Ελλήνων, ενώ οι Έλληνες που βρίσκονται στα Μέγαρα εμποδίζουν τους Οθωμανούς να στείλουν βοήθεια προς την Τριπολιτσά. Η πολιορκία διαρκεί περίπου τρεις μήνες, όταν στις εννέα η ώρα το πρωί της 23ης Σεπτεμβρίου, πενήντα άνδρες ανεβαίνουν στο τείχος, ανοίγουν την πύλη και υψώνουν την ελληνική σημαία. Οι Έλληνες οπλισμένοι μπαίνουν μέσα στην πόλη και τη λεηλατούν. Ύστερα από τρεις μέρες, η Τριπολιτσά ανήκει, πλέον, στους Έλληνες. Ο ελληνικός στρατός εφοδιάζεται με 11.000 όπλα και αποκτά το κέντρο της Πελοποννήσου.

Το σχέδιο του Κολοκοτρώνη πετυχαίνει. Η Ελληνική Επανάσταση είναι, πλέον, γεγονός!

Η Άλωση της Τριπολιτσάς σήμανε την κατάληψη της έδρας της οθωμανικής διοικήσεως, ήταν αποφασιστική για την εδραίωση του αγώνος και επέφερε επί της ουσίας την επικράτηση της Επαναστάσεως σε όλη την Πελοπόννησο.